Glossaire lumiere des vedas
Lettre A
Abhakta: Quiconque ignore ou refuse les principes du service de dévotion, par opposition au bhakta.
Acharya:(lit.: qui enseigne par son exemple) Maître spirituel authentiquement qualifié. Il doit appartenir à une filiation spirituelle remontant à Dieu, la Personne Suprême, et ainsi transmettre, sans le trahir, Son message originel. Il montre à tous les êtres comment suivre la voie du Seigneur, Sri Krsna, et sa vie est l'exemple même de son enseignement. (Dans un sens moins spécifique, on trouve ce mot utilisé pour certains personnages qui ont tenu le rôle de précepteur et eu des disciples sous leur tutelle.)

Achintya-bhedabheda-tattva: (simultanément et inconcevablement un et différent) Principe théologique védique définissant parfaitement la position de Dieu et de Ses Energies, l'un par rapport aux autres. Il est présenté par Sri Chaitanya Mahaprabhu en corroboration des Ecritures Védiques et de l'enseignement des acharyas. Il s'oppose fermement au monisme et mayavadisme exposé par Sankaracarya en ce qu'il définit la positon de l'être vivant ou jiva comme, simultanément et inconcevablement (achintya), égale, mais aussi différente, de celle de Dieu ou l'Etre Suprême. Cela signifie que la position constitutionnelle du Seigneur Suprême et des âmes individuelles (jivas) par rapport l'une à l'autre est la même en terme qualitatif mais pas en terme quantitatif. En effet Dieu, Krishna, la Personne Suprême, demeure éternellement le Maître et Suprême et le jiva, serviteur et subordonné à Dieu. Ainsi, les jivas demeurent infinitésimals éternellement et sont susceptibles de subir l'influence de l'énergie d'illusion (maya) de Dieu, alors que le Seigneur Suprême, Lui, possède des qualités infinies et se trouve toujours au-delà de l'influence de maya, Son énergie d'illusion, qu'Il contrôle et domine éternellement. De plus, le point précédent, concernant l'individualité éternelle de L'Etre Suprême et des êtres vivants (jivas), réfute totalement les allégations des mayavadis selon lesquelles le jiva, l'âme individuelle, après avoir atteint la perfection de la réalisation spirituelle perdrait alors son individualité et se "fondrait" en Dieu ou le Brahman Suprême, devenant alors, selon eux, "Dieu".
Action ou karma (3) ( les 3 formes d'): La Bhagavad-gita définie trois formes d'actions selon leurs natures et leurs conséquences ou implications (karma) pour l'être qui les accomplit (BG 4.17): l'action dévotionnelle, l'action coupable et l'action intéressée. Il est trés important de comprendre ce sujet des différents modes de l'action (karma) et de leur implication dans notre vie car selon que l'on agit dans l'une ou l'autre de ces trois catégories - dévotionnelle (akarmique), coupable (vikarmique) ou intéressée (karmique)- la qualité de notre vie et notre destination après la mort seront trés différentes.
Action coupable ou vikarmique: Action tombant sous l'effet du karma. Elle est accompli sous l'influence de l'ignorance et de la passion (voir gunas), en violation des instructions données par Dieu dans les Ecritures védiques (et des acharyas, ses représentants). Elle implique pour celui qui l'accompli, selon la gravité de l'action, des réactions pécheresses plus ou moins fortes et douloureuses, à court, moyen ou long terme, (par ex: maladie incurable, infirmité, implication judiciaire, accident grâve, etc...), et, par dessus tout, le prolongement de son implication dans le cycle des morts et des renaissances. L'auteur d'actes prohibés doit alors renaître dans des conditions défavorables, voir trés défavorables ( formes humaines déchues, ou formes animales). Selon les Vedas on doit, pour prétendre au titre de personne civilisée, s'abstenir de quatre formes d' activités coupables .
Action intéressée ou action karmique: Dans un sens spécifique: désigne les actes accomplis selon la section karma-kanda des Vedas, dans le but de satisfaire ses désirs matériels dans cette vie comme dans la suivante (élévation aux planètes édéniques). Dans un sens général : désigne toute action qui n'est pas accomplie dans une conscience dévotionnelle ou conscience de Krishna sous la conduite d'un maître spirituel qualifié, accomplie donc dans l'unique recherche de la satisfaction des sens matériels plutôt que dans le but de satisfaire le Suprême. Ce genre d'action entraîne pour l'être, contrairement à l'action dévotionnelle, l'implication dans des réactions karmiques complexes, heureuses ou douloureuses, mais finalement néfastes car contribuant à perpétuer le cycle des morts et des renaissances.
Action dévotionnelle:1) Dans un sens spécifique: (raganuga-bhakti) action empreinte d'amour et de dévotion spontanément accomplie pour le plaisir de Dieu par un pur dévot accompli, dans le seul et unique but de Le satisfaire.2) Dans un sens plus général: (vaidhi-bhakti ) action accomplie dans le cadre du service de dévotion offert à Dieu, la Personne Suprême (voir les neuf activités dévotionnelles), sous la direction d'un maître spirituel qualifié, par un dévot-pratiquant (sadhaka), dans le but de développer graduellement son amour et sa dévotion envers le Seigneur. Ce genre d'activité de nature spirituelle purifie celui qui l'accompli de toutes réactions pécheresses passées et le préserve de toute action pécheresse future, l'affranchissant du cycle des morts et renaissances et assurant son retour à Dieu, dans Son royaume spirituel, Vaikuntha.
Activités coupables, aussi appelées activités pécheresses, activités karmiques (les quatres formes d'): activités tombant sous l'effet du karma (voir également action coupable). Selon les Vedas, en accord avec les lois prescrite par Dieu ou Krishna, une personne réellement avancée (où pour reprendre un terme actuel "civilisée"), se doit de suivre les principes établis par Dieu. Tout comme on retrouve les dix commandements chrétiens, dans les Vedas on retrouve les quatres restrictions aux actions coupables (voir ci-dessus) soit: (1) l'usage d'intoxicants, (2) le sexe illicite, (3) les jeux de hasard, (4) la consommation de chair animale.
Activités dévotionnelles (neuf) du Bhakti-yoga ou service de dévotion: 1) sravanam: écouter ce qui a trait au Seigneur 2) kirtana: glorifier le Seigneur. 3) Smaranam: se rappeler le Seigneur. 4) Pada-sevanam: servir les Pieds pareils-au-lotus du Seigneur. 5) Arcanam: adorer le Seigneur. 6) Vandanam: offrir des prières au Seigneur. 7) Dasya: servir le Seigneur. 8) Sakhya: se lier d'amitié avec le Seigneur. 9) Atma-nivedana: s'abandonner au Seigneur.
Acyuta: (littéralt: qui ne tombe jamais.) 1) Nom de Krsna, "l'Infaillible". 2) Emanation plénière de Krsna qui règne sur une des planètes Vaikunthas.
Aditi: La mère des devas. Ainée des filles de Daksa et épouse du sage Kaśyapa, elle est la mère de douze fils (les Adityas) dont Dieu, la Personne Suprême, Vāmana .
Ādityas - Les douze fils d'Aditi : Sūrya, Aryamā, Pūṣā, Tvaṣṭā, Savitā, Bhaga, Dhātā, Vidhātā, Varuṇa, Mitra, Indra, and Lord Vamana. Ils règnent sur l'univers et sont les principaux dévas durant la période du Manu actuel, Vaivasvata.
Advaita-vedanta: voir Mayavada et Monisme
Advaita Acarya, ou Sri Advaita:Un des principaux compagnons de Sri Caitanya Mahaprabhu. Il fait parti du Pancha-tattva (Voir LA SUCCESSION DISCIPLIQUE )
Age de Kali: voir Kali-yuga
Agni: Deva du feu. Il fit don à Arjuna du char sur lequel ce derniercombattit lors de la Bataille de Kuruksetra.
Aham brahmasmi: Aphorisme védique important qui est souvent détourné de son vrai sens par les mayavadis. Ils interprêtent celui-ci comme signifiant "Je suis Dieu", alors qu'il signifie en vérité " je suis brahman, une âme spirituelle, une parcelle du Brahman Suprême (Dieu la Personne Suprême) et donc un serviteur éternel de Krishna."
Aham mameti: ( littér.: Je suis ce corps matériel et tout ce qui est relié à celui-ci m'appartient) Aphorisme sanskrit important, issu des Ecritures védiques, désignant un homme à l'esprit matérialiste (karmi). Le karmi ou matérialiste, s'identifie à son corps matériel (plutôt qu'à l'âme à l'intérieur), considérant ainsi tout ce qui y est relié - les sens, les objets des sens, sa femme, ses enfants, son pays, sa maison, sa profession, etc...- comme lui appartenant. A l'opposé d'une telle conception matérialiste, étroite, de l'existence onretrouve "Aham brahmasmi".
Ajamila: Dévot du Seigneur au cours de sa jeunesse, il devint plus tard dépravé; mais par la grâce du Seigneur il put invoquer Son Nom au moment de la mort, obtenant ainsi le salut (lire son histoire).
Akrura: Grand dévot de Krishna, chef des armées de la dynastie Vrsni. Il a atteint la perfection du service de dévotion par la seule offrande prières au Seigneur.
Ambarisa Maharaja: Roi modèle qui vécut pleinement engagé dans les différentes activités du service de dévotion (voir Teneur et Portée Bg 2.61).
Ame (atma, jivatma, anu-atma, ou vijnanam brahman): Infime parcelle d'énergie, partie intégrante de Dieu, l'âme est l'être en soi; elle est différente du corps dont elle habite le coeur, et y constitue l'origine de la conscience.
Comme Dieu, comme l'Etre Suprême, l'âme a une individualité propre, et sa forme est toute d'éternité, de connaissance et de félicité. Elle demeure cependant toujours distincte de Dieu et ne L'égale jamais, car si elle en possède les Attributs, c'est en infime quantité seulement. Elle constitue l'énergie marginale de Dieu, car elle peut pencher soit vers l'énergie matérielle, soit vers l'énergie spirituelle.
Ame conditionnée: Se dit de l'âme incarnée qui, parce qu'elle s'identifie à son corps, se trouve sous l'influence de l'énergie matérielle. Contrairement à l' âme libérée, l'âme conditionnée demeure inconsciente du lien d'amour et de dévotion qui la lie à Dieu, la Personne Suprême. Elle doit à cause de son ignorance renaître vie après vie dans le sein de la nature matérielle.
Ame distincte: Voir Ame.
Ame libérée: contrairement à l"âme conditionnnée", l'âme libérée est affranchie de la conception matérielle de l'existence (voir aham mameti ) et ainsi ne subit plus son influence. Elle demeure consciente qu'un lien éternel d'amour et de dévotion la lie au Seigneur Suprême et elle agit ainsi constamment dans le cadre du service de dévotion ( Bhakti-yoga) offert à Krishna. Les impersonnalistes, bien que présentés comme âmes libérées ne le sont que de façon partielle car n'ayant pas pris refuge aux Pieds-pareils-au-lotus de Krishna, le risque pour eux de retomber sous l'influence de l'énergie matérielle subsiste (voir SB 10.2.32).
Ame Suprême: Voir Paramatma.
Amour de Dieu: Voir Prema
Ananta: Nom du serpent divin aux têtes innombrables sur lequel Visnu est allongé.
Anartha: Chose indésirable; désir matériel.
Aṅgirā Ṛṣi: un des sept sages du premier Manvantara, tous nés directement du seigneur Brahmā. Un des Prajāpatis, il est l'auteur des écrits védiques sur l'astronomie.
Aniruddha: Emanation plénière de Krsna qui règne sur une des planètes Vaikunthas.
Ârati: (aussi arâtika) Cérémonie d'adoration de la Murti dans le temple, composée de chants religieux et d'offrandes diverses (feu,
eau, fleur,..). Six ont lieu à travers la journée, dont les plus importants sont le mangala-arati (le matin de trés bonne heure, généralement 4h 30) et
le sundara-arati (généralement à 19h).

Arbre-à-souhaits: Arbre qui satisfait tous les désirs, et qu'on trouve à Goloka Vrndavana.
Arjuna: L'un des cinq Pandavas, particulièrement notoire. Ami, disciple et dévot de Krsna aussi nommé Anagha, Bharata, Bharatarsabha,Dhananjaya, Gudakesa, Kaunteya, Maha-baho, Parantapa, Partha et Savyasacin.
Ârya: Être humain civilisé vivant selon le standard établi par la culture védique.
Âryen: Adepte de la culture védique. Personne dont le but dans l'existence est le progrès spirituel. Il reconnaît pleinement la valeur de la forme humaine et son idéal de civilisation est basé sur la réalisation spirituelle.
Âsana: (littéralt: siège.) 1) Troisième des huit étapes de l'astanga-yoga. Elle consiste en la pratique de diverses postures pour la purification du mental et des sens 2) désigne un siège.
Âshrama: 1) Chacune des quatre étapes de la vie spirituelle. (Voir Brahmacarya, Grhastha, Vanaprastha et Sannyasa). Ces quatre étapes permettent àl'homme qui les suit de réaliser pleinement son identité spirituelleavant qu'il ne quitte son corps. (Voir Varnasrama-dharma) 2) Lieu où l'on pratique la recherche de la réalisation spirituelle.
Astanga-yoga: (de asta: huit, etanga: partie.) Méthode de yogafixée par Patanjali (voir Patanjali Muni), et comportant huit étapes: yama, niyama, asana, pranayama, pratyahara, dharana, dhyana et samadhi. Il permet d'atteindre à la réalisation du Paramatma.
Asura: 1) Quiconque n'applique pas les enseignements des Ecritures et se donne pour seul but de jouir toujours plus des plaisirs de ce monde. Plus il s'attache àla matière, plus il tend à être démoniaque, et d'autant plus il refuse l'existence de Dieu,la Personne Suprême. 2) Etre nettement démoniaque, qui s'oppose ouvertement aux principes de la religion et à Dieu. 3) Monstre malfaisant, tel qu'il en existait sur Terre à l'époque où Krsna y est apparu.
Asvatthâmâ: Fils de Dronâcârya, il combatit contre les Pândavas à Kuruksetra. Dans un dernier acte désespéré de vengeance, à la fin de la bataille, il tua les cinq jeunes fils des Pândavas dans leur sommeil, et essaya également de tuer le dernier héritier, Parîksit, dans le sein de sa mère.
Atharva-veda, ou Atharva: Une des quatre divisions du Veda originel.
Âtma-tattva: la science spirituelle de la connaissance du moi (l'âme).
Austérité: (tapasya) accepter volontairement des difficultés dans le dessein d'atteindre un but supérieur. On peut éprouver parfois des difficultés à se lever le matin de bonne heure et prendre une douche pour assister au mangala-arati par exemple. Autre exemple: certains jours de commémoration religieuse, comme janmastami et gaurapurnima, on doit observer un jeûne . On peut ressentir, particulièrement au début, une gène à suivre ces divers règles et principes prescrits par les Ecritures, mais quiconque demeure déterminé à avancer dans la conscience de Krishna - et la félicité spirituelle que l'on ressent dans la pratique de la conscience de Krishna aidant-, les suivra sans grande difficulté.
Avadhūta: grand saint trés renoncé qui peut,
parce qu'il est trés avancé spirituellement, vivre au-delà des principes régulateurs, n'ayant plus la nécessité de les suivre
Avatâra: (littéralt: qui descend.) Dieu, l'une de Ses émanations plénières ou l'un de Ses
représentants, "descendu" du monde spirituel dans l'univers matériel pour rétablir les principes de la religion ( voir saktyavesa-avatâra). Parmi les émanations
plénières de Dieu, parmi les plus célèbres on retouve Rama (3ème; rangée de droite), Nrsimhadeva (4ème; rangée de gauche), Varaha (3ème; rangée de gauche), Vamana (au milieu, en haut).
Glossaire lumiere des vedas
Lettre B
Baladeva: Autre Nom de Balarama.
Balarama, ou Baladeva: Première émanation plénière de Krishna. Lorsque
le Seigneur vint sur Terre, il y a 5 000 ans, Balarama apparut avec Lui comme Son frère aîné, fils de Vasudeva.
Bali Maharaja: Puissant roi qui conquit tous les systèmes planétaires. On le
cite comme l'exemple même du renoncement, car sur la seule requête de l'avatara Vamana, qui était Dieu Lui-même, il céda tout son empire, et après s'être ainsi dépouillé de tous ses
biens, s'offrit lui-même au Seigneur. Il appartient également au groupe des douze mahajanas.
Bhagavad-gita: Le "Chant du Seigneur", dialogue, plus tard porté par écrit par l'avatara Vyasadeva, qui se tint entre Sri Krishna et Arjuna, Son dévot et ami. Elle fait partie du Mahabharata (voir le contexte historique) . Le sujet en est la connaisance de la Vérité Absolue, de la condition originelle, naturelle et éternelle de tous les êtres distincts, de la nature cosmique, du temps et de l'action. Elle forme l'essence de tous les Ecritures védiques, et l'étude préliminaire au Srimad Bhagavatam.

Bhagavan: Celui qui possède pleinement les six perfections: beauté, richesse, renommée, puissance, sagesse et renoncement. Ce Nom désigne la
Vérité Absolue en Son aspect ultime, ou Dieu, la Personne Suprême. (Voir Brahman 2 et Paramatma)
Bhâgavata: Tout ce qui est en relation avec Bhagavân, le Seigneur Suprême; particulièrement le pur dévot du Seigneur et l'Ecriture du Srîmad-Bhâgavatam.
Bhagavata-dharma : La religion universelle et absolue, le devoir éternel de tout être, qui consiste à servir le Seigneur Suprême, avec amour et dévotion.
Bhagavata Purana: Autre nom du, Srimad-Bhagavatam.
Bhajan: Chants dévotionnels à la gloire du Seigneur Suprême Krishna ou de Ses Avataras accomplis par des dévots ou bhaktas s'accompagnant d'instruments traditionnels tels que le mridanga, les karatâls et l'harmonium.

Bhakta, bhakti-yogi, santa, ou vaisnava: Spiritualiste de l'ordre le plus élevé (voir Yogi 1), adepte du bhakti-yoga, ou dévot du Seigneur Suprême. Il s'attache à l'aspect personnel, suprême, de la Vérité Absolue.
Bhakti: Amour et dévotion pour le Seigneur, que caractérise l'engagement, une fois purifiés, des sens de l'être distinct au service des Sens du Seigneur.
Bhakti-yoga, buddhi-yoga, karma-yoga, ou brahma-yoga (service de dévotion): La voie du développement de la bhakti, de l'amour pour Dieu, en son état pur, sans la moindre teinte d' action intéressée (karma) ou de spéculation philosophique (jnana). Il constitue l'étape finale du yoga tel que l'enseigne la Bhagavad-gita, et se pratique par l'abandon de soi au Seigneur Suprême, Sri Krishna, à travers les neufs activités dévotionnelles et sous la direction d'un acharya.
Bhakti-rasamrta-sindhu ("L'Océan de nectar de la dévotion"): Oeuvre maîtresse de Srila Rupa Gosvami, où il traite en détail de la science du service de dévotion.(voir Présentation)
Bhaktisiddhanta Sarasvati : Maître spirituel de Sa Divine Grâce A.C. Bhaktivedanta Swami Prabhupada.
(lire courte biographie)
Bhaktivinoda Thakura : Grand acharya dans la lignée de Chaitanya Mahaprabhu. Père de Bhaktisiddhanta Sarasvatî et pionnier du Mouvement pour la Conscience de Krsna
en Occident.(lire résumé de sa biographie)
Bhakti-yoga, buddhi-yoga, karma-yoga, ou brahma-yoga (service de dévotion): La voie du développement de la bhakti,de l'amour pour Dieu, en son état pur, sans la moindre teinte d'action intéressée (karma) ou de spéculation philosophique (jnana). Il constitue l'étape finaledu yoga tel que l'enseigne la Bhagavad-gita, et se pratique par l'abandon de soi au Seigneur Suprême, Sri Krsna, à travers les neuf activités dévotionnelles et sous la direction d'un acharya.
Bhakti-yogi: Autre nom pour Bhakta.
Bharata: Nom d'Arjuna, "descendant de Bharata".
Bharata Maharaja : Ancien empereur du monde, fils du roi Risabhadeva. Il était une âme libérée. Renonçant à son royaume et à toute son opulence il se retira dans la forêt pour se consacrer exclusivement à la méditation et à l'adoration
du Seigneur Suprême. Il recueillit un jour un daim pour lequel il développa une grande affection. Lorque la mort vint le chercher il s'absorba dans la pensée de l'animal et
dut, comme conséquence directe, revêtir le corps d'un cerf dans sa prochaine vie. Après avoir vécu dans un corps de cerf, il obtint une nouvelle naissance en tant que
Jada
Bharata et atteignit cette fois-ci la destination suprême: le retour dans la demeure éternelle et absolue du
Seigneur, Vaikunthaloka. (Lire son histoire au
5ème Chant, 7ème Chapitre du Srimad-Bhagavatam).
Bharatarsabha: Nom d'Arjuna, "meilleur des Bharatas", ou "chef des descendants de Bharata".
Bharata-varsa: Nom sous lequel les devas connaissent notre planète depuis le temps où l'empereur Bharata y régnait en souverain. (Aujourd'hui, ce nom désigne plus particulièrement l'Inde.)
Bhâva: Phase d' extase spirituelle faisant suite à l'affection transcendantale et précédant le pur amour de Dieu (Prema).
Bhima, ou Vrkodhara: Un des cinq Pandavas, frère aîné d'Arjuna. A la suite d'une malédiction de Pandu (
Pandu fut maudit dene pouvoir engendré aucun enfant) . Grâce à un mantra Kunti appela Vâyu, le deva du vent, et Bhîma pris naissance. Il
était connu pour sa force et son appêtit exceptionnels.
Bhisma: Grande figure du Mahabharata, pure dévot de Krsna et aîné parmi les Kurus. Il prit son nom de Bhisma à la suite d'un voeu extraordinaire qu'il fit alors qu'il était jeune prince pour permettre à son père Shantanu d'épouser Satyavati : celuide rester célibataire toute sa vie. Il fit preuve ainsi d'une force et d'une noblesse de caractère exceptionnelle car il fit un voeu d'abstinence, renonça au trône mais aussi s'engaga à servir le futur héritier. Il appartient également au groupe, des douze autorités religieuses, les mahajanas.

Bhûmi: Mère Terre; désigne la Terre et la déesse qui la régit.
Bhurisrava, ou Saumadatti: Fils de Somadatta,le roi des Bahlikas. Contemporain du père
d'Arjuna.
Brahmâ: Premier être créé dans l'univers. Il reçoit du Seigneur Suprême le pouvoir de tout créer dans
l'univers, dont il est le régent principal. Il appartient aussi au groupe des douze mahajanas. Egalement, divinité de la passion (rajo-guna). Il est l'initiateur d'une des quatres
branches de la succession disciplique ( parampara) , la plus importante, connue sous le nom de Brahmâ-sampradaya.

Brahmacarya: Première étape de la vie spirituelle (voir
Asrama); période de célibat, de continence, et d'études sous la tutelle d'un maître spirituel
qualifié.
Brahmajyoti: désigne l'éclat irradiant du Brahman impersonnel (voir Brahman 2 )
Brahmaloka, ou Satyaloka: Planète de Brahma, la plus évoluée de tout l'univers.
Brahmanas, ou brahma-janas: Sages et érudits qui guident lasociété; leur groupe constitue l'un des quatre varnas. (Voir Varna)
Brahmanyatirtha: Acarya vaisnava, chaînon de la succession disciplique. (Voir LA SUCCESSION DISCIPLIQUE)
Brahma-samhita: Texte très ancien dans lequel Brahma, après que Govinda, Krsna, Se soit révélé à lui, décrit en détail Sa Forme, Ses Attributs, Son Royaume.

Brahmâstra: une arme nucléaire produite par le chant d'un mantra, plus puissante que de nombreuses bombes atomiques. Elle ne pouvait être utilisée que sur une personne de force égale ou supérieure.Cette arme fut donnée à Arjuna par Dronacarya.
Brahma-sutra: Autre nom du Vedanta-sutra.
Brahmavadi: Spiritualiste de troisième niveau (voir Yogi 1), attaché à l'aspect Brahman de la Vérité Absolue.
Bhrgu Muni: Le leader des grands sages dans l'univers, le plus puissant des fils de Brahma.
Brhaspati: Prêtre d'Indra et de tous les devas, au-dessus de tous les autres prêtres. Il est le fils du sage Aṅgirā et le petit fils de Brahmā. Son fils est Uddhava, le plus grand dévot de Kṛṣṇa.
Brhat-sama: Le plus important des hymnes duSama-veda.
Bouddha: Avatara venu au commencement du kali-yuga pour enseigner la non-violence et ainsi mettre fin aux sacrifices d'animaux.
Buddhi:- L'intelligence spirituelle. (Voir Intelligence 2)
Buddhi-yoga: Autre nom du Bhakti-yoga.